Šaudyklės yra staklės, kurios naudojamos ataudams įnešti į šaudyklės angą su dribsnių ataudais arba šautuvu. Staklės tinka plataus greičio ataudams, ataudų įterpimo greitis net 1100 m/min, P7200 iki 1200 m/min. Galima austi įvairius ataudus ir plačius audinius su mažu mašinos triukšmu. Šaudyklinės staklės turi dviejų rūšių PU ir PS. Darbinis plotis yra nuo 220 cm iki 545 cm, jis skirstomas į dvi rūšis: vienspalvį ir daugiaspalvį. Juo galima austi gryną medvilnę ir vilną bei cheminį pluoštą ir kitus mišrius audinius. Pridėjus dobby ir žakardo angas, galima austi smulkius raštus ir stambaus rašto audinius. Ataudų įtempimą galima kontroliuoti, kad būtų išvengta defektų, atsirandančių dėl sandarių ataudų ir atsipalaidavimo, o audinio kokybė yra puiki. 1933 metais vokietis R. Rosmanas pirmą kartą pasiūlė šaudyklų ataudų įterpimą. 1934 m. Swiss Sulzer Ltd sukūrė šaudyklų stakles. 1953 m. pirmą kartą pramoninę gamybą pradėjo šveicarų Suhl shou (SULZER) ir Rufi (RUTI) įmonės.
Nuo 1970-ųjų plačiai naudojamas staklių ataudų akumuliatoriuje. Elektroninis staklių stabdymo platformos ir kitų įtaisų aptikimas, siekiant padidinti staklių produktyvumą, taip pat sėkmingai išbandyti sviedinius su vienu šautuvu arba stūmokliniu ataudų įterpimu naudojant mechaninius, pneumatinius ar linijinius indukcinius variklius. Ypač pastaraisiais metais sukurtas P7300HP tipo griebtuvas „Swiss Sulzer Ltd“, jis naudoja modulinį rakto paėmimo mechanizmo dizainą, kad būtų galima sukurti ir pagerinti tikslumą, optimizuoti visų institucijų judesių sekas, tobulinti elektrinę integraciją. Tuo pačiu metu padidinus greitį, pagerinus audinio kokybę ir audimo optimizavimo technologijas taip pat buvo padaryta didelė pažanga ir plėtra.
Per pastaruosius dvidešimt metų nuo 1980-ųjų iki 90-ųjų Kinijoje sparčiai plėtojosi šaudyklių naudojimas. Sviedinio staklės buvo išplėstos į medvilnės, kanapių, šilko rankšluosčius, šiurkščiavilnių medžiagas, statybines, ekranines, medžio apdirbimo audinius ir pramoninius audinius ir tt įvairiose pramonės šakose, staklių plotis Zhejiang gyrėsi daugiau nei 7 m, griebtuvai vystosi 12 m pločio.
Pasaulinio technologijų lygio aukštesnio lygio staklių gamintojus daugiausia sudaro: Swiss Life Suhl (SULZER), modeliai atstovauja P7300HP, dabar priklauso Italijos Yida kompanijai; Pagrindinis vidaus griebtuvų modelių atstovas yra P7150 tipas Nanchang Hong Fei ir Zhejiang giriamas YYG-W/ G301D12 ir kt.
Šiuo metu Kinijoje yra apie 250 tekstilės gamyklų, kuriose naudojama daugiau nei 9100 naujų staklių, skirtų medvilnės, vilnos, šilko ir lino audimui, įskaitant rankšluosčių dauginimą, plastiką, pastatą, ekraną, geotekstilę, pramoninį audinį, policijos specialų audinį. ir kitose srityse. Kino autobusas buvo nacionalizuotas, jo metinė pardavimo apimtis yra apie 12 milijonų juanių, o kai kurių įmonių eksporto apimtis sudaro 45%. Vidaus filmų šaudykla užima apie 70% pasaulio rinkos, o rinkos plėtros erdvė yra labai didelė.